Как кривые и поверхности из судостроения и авиации привели к созданию CAGD
A History of Curves and Surfaces in Computer Aided Geometric Design [pdf]
Gerald Farin прослеживает историю кривых и поверхностей в Computer Aided Geometric Design с древнеримских шаблонов для корабельных шпангоутов до середины 1980-х. Ключевые вехи: сплайны XVIII века, конические построения R. Liming для самолётов, числовое управление в 1950-х и прорыв Поля де Кастельжо в Citroën, который ввёл управляющие многоугольники, а также независимые работы Пьера Безье в Renault. Именно эти идеи легли в основу современных CAD-систем.
Прорывной идеей стало использование управляющих многоугольников (courbes à pôles) — техники, которая никогда не применялась раньше. Вместо того чтобы задавать кривую (или поверхность) через точки на ней, управляющий многоугольник использует точки рядом с ней.