MIT создал мягкий сенсорный лист, который в реальном времени воспроизводит свою форму при изгибе и скручивании
Shape-sensing sheet digitally tracks its own movement as it bends and twists
Инженеры MIT разработали гибкий лист с оптическими волокнами, который отслеживает собственные изгибы и скручивания, создавая цифровую копию в реальном времени. В отличие от жёстких датчиков в костюмах захвата движения, здесь используются мягкие волокна с шероховатой поверхностью, реагирующие на направление изгиба. Алгоритм восстанавливает 3D-форму с ошибкой менее 0,4 см — точнее аналогов. Система устойчива к повреждениям и подходит для физиотерапии и управления роботами.
Мы используем метрику, описывающую расстояние между реальной поверхностью и восстановленной, и по ней наша ошибка составила менее 0,4 сантиметра. Существующие разработки на основе жёстких датчиков дают ошибку около 1–2 сантиметров. Так что это достойно и как минимум на уровне существующих технологий.