Boston Dynamics создала 13-степенную руку для Atlas без мизинца
Robot Hands for Modern AI and Real Work
Boston Dynamics представила новое поколение рук для робота Atlas: 13 степеней свободы, прямое управление и высокая точность симуляции для обучения с подкреплением. Вместо человеческой копии — четыре пальца: инженеры отказались от мизинца, чтобы снизить сложность и стоимость. Рука выдерживает более 100 фунтов, оснащена тактильными датчиками и создана для реальной физической работы.
В какой-то момент наш CTO Зак попросил нас приклеить мизинец к соседнему пальцу и провести так целый день. На следующий день мы решили, что, наверное, палец нам не нужен.