Я не занимаюсь роботами, но LLM собрала мне робота за ночь
Getting out of the way: my robotics crash course
Автор — программист с 25-летним стажем — купил роборуку SO-101, чтобы показать детям осязаемый результат работы LLM. После неудач с калибровкой и инверсной кинематикой он оставил Claude промпт на ночь, и тот самостоятельно настроил обратную связь по сопротивлению и камерам. Утром все три блока лежали в целевой зоне, а из скриншотов сессии получился таймлапс.
Я проснулся и обнаружил все блоки в размеченной зоне: они не были идеально выровнены или аккуратно расставлены, но все они были там!