Copper-rs 1.2: телеметрия в реальном времени с детерминированными двойниками роботов

Copper-Rs: Live Telemetry Deterministic Twins for Robots

Copper-rs 1.2 представляет потоковую передачу логов с прямой коррекцией ошибок (FEC) и детерминированными двойниками. Даже при потере пакетов в одностороннем канале двойник восстанавливает точное состояние робота, используя избыточность протокола и точки восстановления. Это позволяет вести удалённый мониторинг, отлаживать и воспроизводить логи без потери данных. В комплекте — TUI и API для создания собственных панелей телеметрии.