OpenArm: полностью открытая человекоподобная рука с 7 степенями свободы для исследований в области физического AI

OpenArm: An open-source 7DOF humanoid arm

Проект OpenArm от enactic представляет собой полностью открытую человекоподобную роботизированную руку с 7 степенями свободы, предназначенную для исследований и развертывания в области физического AI, особенно в средах с интенсивным контактом. Репозиторий на GitHub уже собрал более 3100 звезд и 354 форка, что свидетельствует о высоком интересе сообщества. Проект включает аппаратную часть, программное обеспечение и документацию, способствуя развитию открытых стандартов в робототехнике.