Как решить проблему скольжения стоп в анимации с помощью инверсной кинематики
Inverse Kinematics and Foot Locking
Скольжение стоп — бич почти всех анимационных систем. Автор делится проверенными рецептами: решение цепочки ноги через two-bone IK, блокировка носка во время контакта с помощью инерциализации, автоматическая разметка контактов и офлайн-удаление скольжения. Код и философские заметки прилагаются.
Поговорите с любыми двумя анимационными программистами, и они, скорее всего, дадут вам два совершенно разных ответа о том, как лучше решить проблему скольжения стоп.