Nori Robotics представляет NORI A3: доступный двурукий робот для домашних задач за $1688
Launch HN: Nori Robotics (YC S26) – A low-cost humanoid robot for development
Стартап Nori Robotics (YC S26) запускает NORI A3 — недорогого двурукого робота для повседневных домашних задач. Цена — $1688 без предоплаты, поставки осенью 2026 года. Робот оснащён манипуляторами с 7+1 степенями свободы и полезной нагрузкой 1,5 кг на руку, лидаром с дальностью 12 м, четырьмя 720p камерами, микрофоном и динамиком. Управление и обучение — через приложение Nori Lab, а навыками можно делиться через Skills Marketplace. Сборка — в Сан-Франциско.
Nori может помогать вам с повседневными домашними задачами.
- elictronic
Самая большая проблема в том, что они используют сервоприводы RC-типа. Именно поэтому все движения руки дерганые и лишены точности.
Что это означает:
Нет обратной связи по усилию при позиционировании.
Дерганые движения из-за шагов приводов.
Ограниченная точность.
Ужасная производительность медленных движений. Быстрые движения будут выглядеть лучше.
Невозможность решить проблемы программно.
По сути, представьте все сочленения как те дешевые тепловизионные экраны с разрешением 320 на 240. Для грубой работы или поиска какой-то аномалии сгодится, но для чего-то точного нужно вложить реальные деньги. Это довольно крутая игрушка, но не стоит покупать её, ожидая слишком многого.
- jonplackett
Выглядит круто.
Можете честно рассказать о реальных возможностях? Эти видео, например, с уборкой — настоящие или просто постановочные / отобранные?
Если дать ему свободу в грязной комнате или попросить помешать что-то на кухне, какие реальные результаты вы ожидаете в реальных условиях?
Мы все привыкли видеть, как Atlas делает сальто назад, но потом он не может ничего сделать в реальной среде. Просто интересно, как это вписывается и каков процент успеха / неудач.
- arjie
Где вы находитесь в Сан-Франциско? Хотел бы приехать посмотреть. В основном интересует скорость действий (во сколько раз ускорено видео и т.д.) и вопросы, связанные с центром масс и т.п. У меня есть довольно простой сценарий использования дома. Dreame, который у нас в гостиной, довольно хорошо уклоняется от большинства препятствий, но я обычно использую агента на основе LLM, который автоматически просматривает изображение и либо отправляет пылесос, либо предлагает убрать вещи, которые могут ему помешать. Работает отлично. Очевидно, было бы здорово заменить его гуманоидом, способным доставать до вещей на уровне пола и подбирать детские игрушки и т.п.
Я бы хотел прикручивать его к стене с помощью крепления, когда он не используется, потому что он должен быть устойчивым к залезанию детей в дневное время, когда он мне не нужен, но есть окно в 8 часов (с 22:00 до 07:00), когда в гостиной никого не будет, и скорость не важна.
Я говорил с женой об этом устройстве, и на самом деле колесный форм-фактор и (вероятно) отсутствие программного обеспечения для управления балансом — это преимущество для нашего случая, потому что когда Unitree G1 или что-то подобное падает, результат катастрофичен. Программное обеспечение для управления балансом пытается сделать что-то абсолютно безумное и, скорее всего, убьет находящегося рядом ребенка.
- tintor
Ни на одном из видео на сайте не указано, насколько они ускорены (или нет), и управляется ли робот телеоператором или работает автономно.
- slug
RPi5 кажется немного слабоватым для всех датчиков и управления, а разгрузка на компьютер через Wi-Fi кажется проблематичной. Jetson Orin Nano, похоже, был бы лучшим выбором для робота. К сожалению, Nvidia недавно значительно повысила цены на свои devkit'и Jetson из-за дефицита компонентов (DRAM, накопители и т.д.), и то, что стоило $250, теперь стоит $499 :(