Pollen Robotics представляет Microduck: 25-сантиметровый двуногий робот с открытым исходным кодом за $399
Pollen Robotics (Hugging Face) Microduck
Pollen Robotics, известная своей работой с Hugging Face, представляет Microduck — 25-сантиметрового двуногого робота с открытым исходным кодом, которого можно обучить новым трюкам с помощью обучения с подкреплением. Робот поставляется с предустановленными семью движениями, включая ходьбу, сидение, удары ногой и даже катание на роликах. Все навыки обучаются в симуляции MuJoCo и переносятся на реального робота (sim2real). Полный стек ПО, включая SDK и обучение, доступен на GitHub под лицензией Apache-2.0. Предзаказ стоит $399, поставки ожидаются до Рождества 2026.
Каждое поведение — это политика, которую вы можете переобучить на своей собственной машине.
- lambda
Попробовал симулятор и был удивлён, обнаружив, что клавиши движения — ZQSD; потом понял, что это аналог WASD на клавиатуре AZERTY. Проверил и, конечно же, Pollen Robotics — французская компания.
Возможно, им стоит добавить хотя бы настройку раскладки клавиатуры, я почти уверен, что QWERTY и QWERTZ гораздо более распространены в мире, чем AZERTY.
- _joel
Это либо это, либо https://mondorobotics.com/ — и я в раздумьях. Очевидно, это для моей дочери, и я просто буду проверять безопасность, точно, на 100%.
- prometheus1992
Не уверен, что многие знают об этом — большинство робототехнических штук, которые вы видите в новостях, основаны на движке MuJoCo (Multi-Joint dynamics with Contact), который используется в основном для создания симулированных сред, в которых эти роботы обучаются RL-политикам. Этот проект поддерживается Google DeepMind — https://github.com/google-deepmind/mujoco
- trebligdivad
А, так вот почему Nvidia (ред.: пытается купить)/купила Hugging Face, $1 млрд за весь этот обмен ИИ и прочее, и $12 млрд за утку!
- telecuda
Он не ходит как утка, но Reachy Mini от HF/Pollen Robotics — отличный робот для начинающих. И вы собираете его сами!
Прямые ссылки:
- unixhero
Sony Aibo, которого у нас никогда не было
- NalNezumi
Удивлён ценой, похожий форм-фактор, который я знаю, даже дороже https://shop.xgorobot.com/products/xgo-rider-world-s-first-d...
(Китайский, но так как это esp32 и raspberry pi, с ним можно возиться)
Интересно, в чём подвох? Дешёвые IMU/моторы?
- K0IN
Какая отличная платформа, я бы хотел, чтобы она патрулировала мой дом и приносила немного веселья.