Waymo показал, что скрывается в багажнике: 20-кратный рост вычислительной мощности за 8 лет
A look under our trunk: what's in our compute
Waymo впервые приоткрывает завесу над вычислительной системой своего беспилотного автомобиля. Компания рассказывает о переходе от готовых компонентов к собственным разработкам, включая специализированный 5-нм ASIC, который обеспечивает более 1000 TOPS производительности для обработки данных с сенсоров. Система спроектирована с учетом трех ключевых требований: отзывчивости, устойчивости к вибрациям и температурам, а также резервирования. За восемь лет вычислительная мощность Waymo Driver выросла в 20 раз, что позволяет обрабатывать данные с 13 камер в реальном времени. Компания также сотрудничает с AMD, NVIDIA, TSMC и другими лидерами индустрии.
Наша система спроектирована как два независимых двигателя: пока они работают как одно целое, выполняя параллельные задачи, при сбое одного из них другой бесшовно берет управление на себя.