OpenAI, 로봇 전담팀 해체… 범용 모델이 직접 로봇을 움직인다
OpenAI disbands its robotics team as its general models start running robots
OpenAI가 독립 로봇 연구팀을 해체하고 연구원들을 범용 AI 모델 팀으로 재배치했다. GPT-6 Astra 같은 범용 모델이 별도 로봇용 모델 없이도 로봇을 직접 제어할 수 있다는 판단에서다. Nvidia 연구에서는 Astra 기반 에이전트가 시뮬레이션 조작 벤치마크에서 74.8% 성공률을 기록해 전용 로봇 모델 최고 기록 51.0%를 크게 앞섰다. 로봇에 특화된 '공간 지능' 모델이 꼭 필요하다는 로봇 스타트업들의 전제가 흔들리는 대목이다.
그는 이번 결정을 OpenAI가 로봇을 '더 이상 특별한 문제'로 보지 않는다는 신호로 해석하겠다고 말했다. 대신 로봇을 범용 지능의 다운스트림 애플리케이션으로 다룰 수 있는 과제로 본다는 것이다.
HN 토론
64- jacquesm
범용 모델이 로봇을 움직일 수는 있다. 하지만 아주 형편없이 해낸다. '더 멍청하지만' 더 빠른 모델들이 하위 수준 기능을 담당하고, 훨씬 느리지만 고수준 계획을 담당하는 모델들이 있는 모델 스택을 갖추는 것이 훨씬 효율적이다. 의식은 엄청 빠르지는 않지만 아주 똑똑하다. (지나치게 확장된 비유를 쓰자면) 당신의 '도마뱀 뇌'와 반사 시스템은 상대적으로 멍청하지만 훨씬 빠르며, 온갖 입력을 압축해서 의식이 처리할 수 있는 무언가로 만들어 준다. 로봇도 크게 다르지 않다. 센서와 액추에이터는 밀리초 수준의 응답이 필요한데, 통신 링크 건너편에 있는 LLM에서는 그런 걸 얻을 수 없다.
- yewenjie
쓰라린 교훈(Bitter Lesson)은 모든 것에 찾아온다.
- winfredJa
이건 IPO 전에 몇몇 수치를 끌어올리기 위한 전반적인 비용 절감으로 보인다.
- eikenberry
그럼 이제 클라우드에 연결되지 않은 로보틱스는 포기한 건가? 아니면 애초에 그게 그들의 범위에 있긴 했나?
- deadbabe
LLM으로 실제로 로봇을 제어하는 방법에 대한 입문서가 있나? 60fps로 명령을 스트리밍해야 한다면 토큰 효율이 매우 나빠 보인다.