Rockchip RV1103로 저렴한 스테레오 비전 보드를 직접 만들었다

I Built a Stereo Vision Board for Hardware Hackers

1.1GHz ARM Cortex-A7 코어와 64MB DDR2, MIPI CSI-2를 QFN-88 패키지에 담은 Rockchip RV1103 SoC로 스테레오 비전 보드를 제작했다. Buildroot로 Linux를 부팅시키고, Rockchip Video Engine의 SAD 하드웨어 가속기를 이용해 스테레오 매칭으로 깊이를 계산한다. 시리얼로 데이터를 보내 Arduino 같은 로봇 프로젝트에 장애물 회피용으로 붙일 수 있다. 설계 파일은 GitHub에 공개했고, 반응이 좋으면 수정판을 판매할 계획이다.