MIT 학생이 14달러 모터부터 39달러 모터까지 분해해 로봇용으로 쓸 수 있는지 실험했다
Motor Characterization for Small Running Robots (2016)
MIT 기계공학과 학생이 저가 브러시리스 모터 6종을 분해하고 특성화했다. 목표는 소형 달리기 로봇에 적합한 액추에이터를 찾는 것. 각 모터의 권선, 자석, 베어링 품질을 조사하고 토크 상수, 저항, 모터 상수를 측정했다. 그 결과 Turnigy Multistar Elite 5010이 가장 높은 모터 상수를 보였고, Flycat i-Rotor 5010은 최하위였다. 저자는 로봇용으로 적합한 모터 컨트롤러가 부족하다는 점을 지적한다.
모터의 토크 생산 능력(저항 손실만 고려할 때)은 구리 면적이 일정하다면 토크 상수가 높게 감겼든 낮게 감겼든 그에 의존하지 않는다. 나는 이것이 흔한 오해라고 생각한다.