발 미끄러짐을 없애는 Inverse Kinematics와 Foot Locking
Inverse Kinematics and Foot Locking
애니메이션에서 발 미끄러짐은 거의 모든 시스템에 영향을 주지만, 해결법은 정답이 없어 예술에 가깝다. 이 글은 다리 체인을 목표 위치에 맞추는 two-bone IK, 관성화(inertialization)를 이용한 실시간 foot locking, 접촉 시점 자동 주석, 오프라인 보정 기법을 코드와 함께 소개한다. 저자가 수년간 실제로 써온 실전 레시피로, 발 미끄러짐 문제에 입문하는 이들에게 좋은 출발점이 될 것이다.
발 미끄러짐은 거의 모든 애니메이션 시스템에 영향을 미치고, 제대로 된 foot locking과 inverse kinematics는 까다롭지만 결과 애니메이션의 시각적 품질에 엄청난 긍정적 영향을 줄 수 있다.