Nori Robotics, $1,688 저가 양팔 휴머노이드 로봇 'A3' 공개
Launch HN: Nori Robotics (YC S26) – A low-cost humanoid robot for development
YC S26 출신 스타트업 Nori Robotics가 개발자용 저가 휴머노이드 로봇 'A3'를 발표했다. 가격은 1,688달러로, 양팔에 각각 7+1 자유도와 1.5kg 페이로드를 갖췄고, LiDAR, 4개의 720p RGB 카메라, 스피커/마이크를 탑재했다. 배터리 수명은 6~8시간이며, 샌프란시스코에서 조립된다. 사용자는 노트북 앱 'Nori Lab'으로 로봇을 훈련시키고, 스킬 마켓플레이스를 통해 기술을 공유할 수 있다. 2026년 가을 출시 예정이며, 현재 사전 주문이 가능하다.
Nori A3는 일상적인 집안일을 도와줄 수 있는 저렴한 양팔 로봇입니다.
HN 토론
65- elictronic
가장 큰 문제는 RC 스타일 서보를 사용한다는 점입니다. 그래서 모든 팔 동작이 덜컹거리고 정밀도가 부족합니다.
이것이 의미하는 바:
위치 지정에 힘 피드백이 없음.
액추에이터 단계로 인한 덜컹거리는 움직임.
제한된 정밀도.
끔찍한 저속 동작 제어 성능. 빠른 움직임은 더 나아 보일 것입니다.
소프트웨어로 문제를 해결할 수 없음.
기본적으로 모든 관절을 320 x 240 해상도의 저가 열화상 카메라 화면처럼 생각하세요. 거친 작업이나 이상 징후를 찾는 데는 좋지만, 정밀한 작업에는 실제 비용을 지불해야 합니다. 꽤 멋진 장난감이지만, 그 성능을 기대하고 구매하지 마세요.
- jonplackett
멋져 보이네요.
실제 성능에 대해 솔직하게 말해 줄 수 있나요? 이 영상들(예: 정리하는 것)은 실제인가요, 아니면 연출되거나 선별된 것인가요?
지저분한 방에 풀어 놓거나 주방에서 저어야 할 때, 실제 환경에서 기대할 수 있는 진짜 결과는 무엇인가요?
우리는 Atlas가 백플립을 하는 것을 보는 데 익숙하지만 실제 환경에서는 아무것도 할 수 없다는 것도 알고 있습니다. 이것이 어떻게 맞아떨어지는지, 성공/실패율이 어떤지 궁금합니다.
- arjie
SF 어디에 계신가요? 직접 보고 싶습니다. 주로 동작 속도(영상 재생 배속 등)와 무게 중심 문제 등을 보고 싶습니다. 집에서 사용할 꽤 간단한 사용 사례가 있습니다. 거실에 있는 Dreame은 대부분의 장애물을 잘 피하지만, 저는 보통 LLM 기반 에이전트가 이미지를 자동으로 검토하고 진공 청소기를 보내거나 방해가 될 물건을 옮기도록 제안합니다. 잘 작동합니다. 물론 바닥 높이의 물건에 닿고 아이들 장난감을 집을 수 있는 휴머노이드로 대체한다면 좋을 것입니다.
사용하지 않을 때는 벽에 마운트로 볼트로 고정하고 싶습니다. 낮에는 기능이 필요 없지만 아이들이 올라가지 못하게 해야 하고, 거실에 아무도 없는 8시간(22:00~07:00) 동안은 속도가 문제되지 않기 때문입니다.
아내와 이 장치에 대해 이야기했는데, 실제로 바퀴 달린 폼 팩터와 (아마도) 균형 제어 소프트웨어가 없다는 점은 우리 사용 사례에 장점입니다. Unitree G1 같은 것이 넘어지면 결과는 치명적이기 때문입니다. 균형 제어 소프트웨어는 완전히 미친 짓을 시도하며 근처의 아이를 죽일 가능성이 있습니다.
- slug
RPi5는 모든 센서와 제어에 비해 성능이 부족해 보이고, WiFi를 통해 컴퓨터로 오프로딩하는 것은 문제가 있어 보입니다. Jetson Orin Nano가 로봇에 더 나은 선택일 것 같습니다. 불행히도 Nvidia는 최근 부품 부족(DRAM, 스토리지 등)으로 Jetson devkit 가격을 크게 인상하여 250달러였던 것이 이제 499달러입니다.
- tintor
웹사이트의 어떤 영상도 얼마나 빨리 재생되는지(또는 아닌지), 로봇이 원격 조종인지 자율 주행인지 말해주지 않습니다.