Salem Robotics, YC S26 스타트업, 기존 산업용 로봇에 검사 지능을 부여하다

Launch HN: Salem Robotics (YC S26) – Software for industrial inspection robots

▲ 47Salem_robotics31 HN 토론

Salem Robotics(YC S26)은 기존의 이동 로봇에 산업 검사 작업을 위한 특화된 지능을 탑재하는 소프트웨어를 개발한다. UT Austin 연구와 로스앨러모스 국립연구소에서의 15년 경험을 바탕으로, 방사능 오염 측정, LDAR 누출 검사 등 위험 시설에서의 반복적이고 정밀한 물리적 상호작용을 자동화한다. AI와 고전적 로보틱스의 결합을 통해 명시적 제약과 예측 가능한 동작을 보장하며, 하드웨어에 구애받지 않고 다양한 로봇 플랫폼에 적용할 수 있다. 현재는 원자력 및 석유·가스·화학 시설을 대상으로 하며, 검증 프로젝트는 수만 달러에서 대규모 배포는 로봇당 최대 50만 달러에 이른다.

우리는 로봇 하드웨어가 매우 유능해졌지만, 완전한 산업 절차를 로봇이 수행하도록 만드는 것은 여전히 놀라울 정도로 많은 로보틱스 작업과 수동 개입을 필요로 한다는 동일한 격차를 계속 마주했습니다.
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HN 토론

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  1. beckford

    하드웨어에 구애받지 않는다는 부분은 ROS 2와 비슷해 보이지만, 아마 더 높은 수준일 것입니다. 저는 그에 대한 글을 보고 싶습니다 (로봇 공학을 가볍게만 접해본 저 같은 사람들을 위한 설명도 조금 포함해서요).

    하지만 'Salem'이라는 이름이 먼저 검색되었는지도 궁금합니다. 처음 제목을 봤을 때는 오리건주 세일럼에 본사를 둔 Agility Robotics를 말하는 줄 알았습니다. 실제로 Google에서 'Salem Robotics'를 검색하면 3위에 나오고, YouTube 상위 5개 결과 중 4개가 그 회사 관련입니다.

  2. lesiva

    > 우리는 의미론적 이해와 유연성이 유용한 곳, 예를 들어 덜 구조화된 정보를 해석하거나 익숙하지 않은 장면에서 절차와 관련된 것이 무엇인지 이해하는 곳에 AI를 사용합니다. 시스템이 수행해야 할 물리적 상호작용을 알게 되면, 가능한 한 명시적 지오메트리, 계획, 최적화 및 제어를 선호합니다...

    > 복도에서 몇 센티미터의 오차는 큰 문제가 되지 않을 수 있지만, 센서가 곡면에 수직을 유지해야 한다면 문제가 됩니다.

    이것은 AI의 창의성(읽기: 무작위성)이 벽에 부딪히는 구체적인 예로서 훌륭합니다. 모델이 개선됨에 따라 이것이 바뀔 것이라고 보시나요, 아니면 안전이 중요한 / 매우 특정한 작업은 항상 더 명시적인 명령 세트를 요구할 것이라고 예상하시나요?

  3. hic

    모든 일이 잘 되길 바랍니다! 매우 명확한 프레이밍이고 확실히 필요한 서비스입니다. 2011년 후쿠시마에서 멀지 않은 곳에서 원자로 문제 이후를 기억합니다. 그 회사는 잔해 사이를 통과하는 것을 포함하여 매우 어려운 검사 문제에 직면했습니다. 일부 문제를 처리할 수 있는 로봇이 있었지만 일본에는 없었고, 어쨌든 빨리 행동해야 했기 때문에 사람을 보냈습니다. 분명히 충분히 안전했지만, 유능한 로봇이 있었다면 훨씬 더 안전했을 것입니다.

    기술적인 질문: 표면을 정밀하게 스캔하려면 센서 옆에 있는 엔드 이펙터에 스위치를 두어, 팔이 스캔할 표면 위에 대략적으로 위치한 다음 스위치가 트리거될 때까지 밀어 넣고 스위치를 켠 상태로 스캔하는 것이 좋겠습니다. 기본적으로 간단한 터치 감지입니다. 많은 평평하고 곡선 표면을 부드럽게 따라가는 모든 전통적인 로봇 공학입니다. 여기서 AI에 반대하는 것은 전혀 아닙니다. 이 스레드 전체가 구체적인 목표에 가장 좋은 도구를 혼합하는 건설적인 접근 방식인 것 같습니다. 귀하의 시나리오에서는 실행 가능한 접근 방식이 아닌가요?

    결론 질문에 대한 생각:

    > 로봇 공학에서 추상화 경계가 어디에 있어야 하는지. 로봇 제조업체에서 무엇을 제공해야 하고, 애플리케이션 계층에 무엇이 속하며, 필연적으로 시설에 특화된 것은 무엇인가?

    저는 '이중 SDK'가 있을 때 정말 좋아합니다. 하나는 액추에이터와 센서를 개별적으로 대상으로 하는 낮은 수준의 SDK(다리 4의 모터 2)이고, 다른 하나는 미리 정의된 시나리오(전진, 봇이 이족 보행이든 쿼드콥터든 민달팽이든)가 있는 높은 수준의 SDK입니다. 이 두 가지 API 유형은 종종 응용 프로그램에서 더 쉬운 작업을 가능하게 합니다 [...]

  4. a_t48

    출시를 축하합니다. 저는 로봇 공학 업계에서 10년 동안 일해 왔으며, 그 경계가 다양한 곳에 있다는 것을 보았습니다. 명확한 답이 있는지 확신할 수 없습니다.

    자기 홍보: 저는 DockerHub보다 10배 빠른 풀과 7배 빠른 빌드를 제공하는 로봇 공학 대상 컨테이너 레지스트리인 Clipper의 창립자입니다. 로봇 배포가 하루 종일 걸리는 것에 지쳐서 직접 고쳤습니다. 관심이 있거나 그냥 기술 이야기를 나누고 싶다면 연락 주세요.

  5. akshay_akula

    출시를 축하합니다. "궤적을 성공적으로 실행한다고 해서 검사가 성공한 것은 아니다"라는 것은 훌륭한 프레임이며, 측정 자체에 대한 피드백 루프를 닫는 것이 어려운 부분입니다.

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