Unitree As2-W: 바퀴와 다리의 하이브리드, 80cm 장애물과 45° 경사 정복

Unitree가 새로운 휴머노이드 로봇 'As2-W'를 공개했다. 바퀴와 다리를 결합해 최고 속도 6m/s, 80cm 높이의 장애물과 45° 경사를 넘을 수 있다. 95N·m의 산업용 관절 모듈과 648Wh 배터리로 무부하 시 3시간(30km 이상) 주행이 가능하며, IP54 방진·방수로 혹한 환경에서도 작동한다. ISS 3.0 지능형 측면 추종 시스템, 150 TOPS 확장 모듈, 대형 AI 모델을 지원하는 개방형 SDK/API를 갖췄다.
바퀴의 고속 주행과 다리의 장애물 극복 능력을 결합해, 계단, 자갈, 급경사 등 복잡한 지형을 자동으로 적응하며 최대 80cm 높이의 장애물과 45° 경사를 넘을 수 있습니다.