Mistral, 단일 RGB 카메라만으로 76.6% 성공률을 기록한 로봇 내비게이션 모델 'Robostral Navigate' 공개

Mistral's Robostral Navigate: a state of the art robotics navigation model

Mistral AI가 로봇 내비게이션 전용 모델인 Robostral Navigate를 공개했다. 8B 규모의 이 모델은 단일 RGB 카메라와 자연어 지시만으로 복잡한 환경을 자율적으로 탐색하며, R2R-CE 벤치마크에서 76.6%의 성공률(unseen)을 달성했다. 이는 기존 최고의 단일 카메라 방식보다 9.7포인트, 깊이 센서나 다중 카메라를 사용하는 최고 시스템보다 4.5포인트 높은 수치다. 모델은 포인팅 기반 내비게이션과 강화학습을 결합해 실내외 다양한 환경과 로봇 플랫폼에 적응하며, 시뮬레이션 데이터와 효율적인 학습 기법으로 훈련 시간을 대폭 단축했다.