OpenAI、ロボティクス専門チームを解散——汎用モデルがロボットを動かす時代へ
OpenAI disbands its robotics team as its general models start running robots
OpenAIが独立したロボティクス研究チームを解散し、研究者を汎用モデル開発チームへ再配置した。GPT-6 Astraのような汎用フロンティアモデルがロボットに直接応用できると判明したことが理由で、同社はこれをロボティクスへの撤退ではなく注力の証だと説明する。Nvidiaの研究ではAstra搭載エージェントがシミュレーション操作ベンチマークで74.8%の成功率を記録し、特化型モデルの51.0%を上回った。
「知能をどう育てるかには、複数の出発点があり得る」と、ロボット向け汎用AIモデルを訓練するスタートアップGeneralistの共同創業者Pete Florence氏はFortuneに語った。
HNでの議論
64- jacquesm
汎用モデルでロボットを動かすことはできる。ただし、それは非常に苦手だ。より効率的なのは、モデルを積み重ねて、「より愚か」だが高速なモデルが低レベルの機能を担当し、はるかに遅い高レベルのモデルが高レベルの計画を担当する構成だ。意識は超高速ではないが、非常に賢い。君の「トカゲ脳」（使い古された比喩だが）と反射システムは比較的愚かだが、はるかに高速で、大量の入力を凝縮して意識が扱える形にする。ロボットにとってもそれほど違いはない。センサーとアクチュエータはミリ秒レベルの応答を必要とするが、それは通信リンクの向こう側にいるLLMから得られるものではない。
- yewenjie
「苦い教訓」はあらゆるものに訪れる。
- winfredJa
これはIPO前に数字を良くするための一般的なコスト削減のように見える。
- eikenberry
つまり、彼らは非クラウド接続のロボティクスを諦めたのか？それとも、そもそもそれは彼らの範囲内だったのか？
- deadbabe
LLMを実際にロボット制御に使う方法の入門書はあるのか？60fpsでコマンドをストリーミングする必要があるなら、トークン効率が非常に悪いように思える。