Perseverance、地球外走行距離の世界記録を更新——45.22kmの轍
Tracks along the longest drive on another world
NASAのPerseverance roverがSol 2006（2026年10月11日）に走行距離45.22kmに到達し、地球以外の天体での走行距離の世界記録を樹立した。記録まで残り約200mという地点で、科学者チームは古代の岩石露頭を調査するため足を止め、短い走行を重ねて研究を優先。その後新たな目的地へ向けて走り出し、あっさりと記録を塗り替えた。地球上の双子機にはGuinness World Recordsの認定プレートが贈られた。
記録まで約200mという地点にいたが、roverは科学的に非常に興味深い場所にあり、古代の岩石露頭の調査のために短い走行を重ねて時間を費やした。そして新たな場所へ向かう準備が整うと、Perseveranceは記録を軽々と通り過ぎていった。
- vintagedave
> Ingenuityヘリコプター基地局内の高速商用プロセッサを再利用している...この放射線はソフトウェアの動作に必要なメモリ内で「一時的なビットフリップ」を引き起こす可能性があり、チームは放射線硬化に対する効果的なソフトウェアベースのアプローチを開発した
誰か彼らが何をしているか知っていますか？
単一のプロセッサのように聞こえるので、3回中2回の多数決や同様のシステムはありません。ソフトウェアソリューションのみで、おそらくチェックされているのと同じビットフリップするCPU上で動作している可能性があります。どのように解決されたのか非常に興味があります。
- mmooss
> 何千回ものシミュレーションを実行した後、チームはローバーの傾斜限界を24度に引き上げ、ローバーの腹部パン下の必要なクリアランスを20センチメートル（約7.9インチ）に減らしました。チームはまた、岩石の危険を避けるためにローバーのブレーキソフトウェアを更新し、ステアモーターの電流制限をほぼ2倍にし、予想されるスリップをモデル化するための「動的スリップテーブル」でフライトソフトウェアを更新し、露出した岩盤上で車輪をよりよく固定するためにクロススロープ走行を使用しました。
なぜ彼らがこれらのパラメータを元の設計でモデル化して使用しなかったのか不思議です（彼らの側の間違いを全く示唆しているわけではありません。彼らの考えがどのようなものだったのか疑問に思います）：
火星の環境パラメータはあまりよく知られていなかったのでしょうか（例えば、重力、空気抵抗/風、および scree のダイナミクスがどのように相互作用するか）？火星環境でのボットの性能（例えば、モーター出力）はあまりよく知られていなかったのでしょうか？それとも、かけがえのないボットに対して理解できるほど保守的だったのでしょうか？