Rockchip RV1103でステレオビジョンボードを自作した

I Built a Stereo Vision Board for Hardware Hackers

Rockchip RV1103（1.1GHz Cortex-A7、64MB DDR2、MIPI CSI-2）を載せた格安ステレオビジョンボードを自作。BuildrootでLinuxを構築し、2台のOV9281カメラの映像をV4L2経由で取得、SoC内蔵のSADエンジン（/dev/rve）でブロックマッチングを行い深度を計算する。シリアル経由でArduinoなどにデータを送れる。基板は4層でほぼ一発成功。20人以上の希望者が集まれば修正版を10枚販売する予定。