6つのゴミ箱にUWB無線を仕込み、収集日を自動判定する「BinRange」

Surely you have ultra-wideband radios on your bins too?

Home Assistantでゴミ収集日はわかっても、実際にゴミ箱を出したかはわからない。著者はUWB無線タグを6つのゴミ箱に取り付け、固定アンカーとの距離で「出した／出していない」を判定するBinRangeを開発。RSSI方式の不安定さをUWBの時間計測で克服し、10mで標準偏差3cmの精度を実現。AIコーディング支援も活用し、OTA更新や省電力設計まで作り込んだ。