JBR-001 - Open-source 3D-printable desktop robot with Arduino UNO Q
Show HN: JBR-001 – An open-source 3D printable desktop robot
JBR-001は、Arduino UNO Qを搭載したオープンソースの3Dプリント可能なデスクトップコンパニオンロボットです。カメラ、距離センサー、ブザー、アニメーションディスプレイ、3つのサーボモーターをコンパクトなボディに統合。自分で印刷、組み立て、プログラミング、拡張ができます。コンピュータビジョンやエッジAIの実験プラットフォームとして、物体認識やジェスチャーに反応するインタラクティブな動作を実現。STLファイルはGitHubで公開されており、誰でも手軽にロボティクスを学べます。
JBR-001は、自分で印刷、組み立て、プログラミング、拡張できる、コンパクトなロボティクス実験プラットフォームです。
- NikhilChowdaryG
エディタを使ってロボットアームを作り始めたんだけど、アームには知覚にJEPA、推論にOrnithのローカルモデルを使ったハイブリッドなアプローチを採用しているよ。両方をこなせる単一のモデルが存在しないからね。
- mrheosuper
Uno Qを使っているのが悲しい。Uno Qは本当に嫌いなんだ。QCのSoCを使っているから、安価な中国製クローンが出ない。つまり、誰にとっても手に入れやすいものではないんだよね。
- salamachinas
共有してくれてありがとう！3Dファイルと手順書が含まれたオープンソースなのが本当にいいね。息子と一緒にこれを作るつもりだよ。素晴らしいプロジェクトだ。