Hebbian Roboticsがロボティクス向けデータパイプラインSDK「HFlow」をオープンソース公開

Launch HN: Hebbian Robotics (YC S26) – Build scalable robotics data pipelines

YC S26出身のHebbian Roboticsが、ロボティクスと物理AI向けのスケーラブルなマルチモーダルデータパイプラインを構築するためのオープンソースSDK「HFlow」を公開しました。HFlowは、データの品質チェック、変換、ラベリング、エンリッチメントをPython関数として記述でき、オーケストレーション、ストレージ、バージョニング、キュレーションを自動化します。MCAP形式を入力・出力の境界とし、各エピソードに来歴情報を付与し、パイプラインをグラフとして可視化。Parquetカタログにより、メディアを読み込まずにコーパス全体をDuckDBでクエリできます。小規模チームでも大規模ロボティクスチームのデータツールを利用可能にします。