Construyó un dron con un solo motor
I built a drone with only one motor [video]
Un creador publica en YouTube un vídeo en el que muestra un dron que vuela con un único motor en lugar de los cuatro habituales de los cuadricópteros. El proyecto, compartido en Hacker News por hakonjdjohnsen, despierta curiosidad por la mecánica y el control que hacen posible mantener el vuelo con una sola fuente de propulsión.
Construí un dron con un solo motor.
- _joel
Esto es del mismo tipo (Joshua Bird) que construyó la impresora 3D de 4 ejes (y también un algoritmo especial para ella) https://www.youtube.com/watch?v=VEgwnhLHy3g
- nadermx
Vale totalmente la pena verlo entero. Se siente como lo que haría cualquier hacker al intentar descubrir cómo hacer que exista algo que quiere. Además, está muy bien presentado y a buen ritmo.
Me inspira a intentar empezar a hacer algo de robótica.
- razster
Ponle un giroscopio MEMS a ese chisme. https://www.vectornav.com/resources/inertial-navigation-prim...
- TGower
La robótica subactuada es genial. En la comunidad de aficionados a BattleBots, hay un diseño en el que todo el robot tiene un solo motor, pero es capaz de moverse en cualquier dirección y dañar al oponente, todo solo controlando la velocidad del único motor.
La mayoría de los robots tienen al menos tres motores, dos para la tracción y uno para el arma. El truco para arreglárselas con uno es integrar un impactador en el chasis de tu bot, usando la única rueda para acelerar hasta ~3k RPM, luego, al rastrear el ángulo de rotación del bot mientras gira, aceleras un poco mientras la rueda apunta hacia donde quieres ir, y frenas un poco cuando apunta en la otra dirección.
- leoedin
Un concepto realmente ingenioso. Utiliza un diseño de bisagra especial, un codificador magnético y modulación de par para controlar la sustentación del rotor mientras gira. Anula por completo la necesidad de un plato cíclico de un helicóptero convencional.
El motor único tiene la desventaja bastante importante de que gira en el momento en que está en el aire. Sospecho que un dron de 2 motores con un motor de cola sería mucho más práctico. Pero me gusta mucho lo simple que es mecánicamente el diseño de la bisagra del rotor: empuja toda la complejidad al algoritmo de control.