El prototipo de física 2D que dio vida a los vehículos de GTA
2D Vehicles

En 1996, el autor escribió una simulación de física 2D en GFA BASIC para su Atari ST. Ese código se convirtió en la base del sistema de vehículos de Grand Theft Auto. Ahora, para el 30 aniversario, lo ha recreado en JavaScript con un aspecto remasterizado. La demo incluye modos Car, Ship y Brick, y muestra cómo un cuerpo rígido con fuerzas y torque genera un manejo convincente sin necesidad de un modelo de neumáticos realista.
En el núcleo del sistema hay una simulación clásica de dinámica de cuerpos rígidos en 2D. Por lo que puedo decir, este enfoque aún no era común en los juegos de la época (con algunas excepciones notables), y la mayoría de los vehículos en los juegos se hacían con la típica 'física de puntos' de secundaria (F = ma), con cualquier componente rotacional manejado mediante diversos 'hacks' poco elegantes.