Nori Robotics lanza un robot humanoide de bajo costo para desarrollo
Launch HN: Nori Robotics (YC S26) – A low-cost humanoid robot for development
Nori Robotics (YC S26) presenta el NORI A3, un robot humanoide bimanual de bajo costo diseñado para desarrollo y tareas domésticas. Con un precio de $1,688, brazos de 7+1 DOF, cámaras 720p, lidar y batería de 6-8 horas, se ensambla en San Francisco. Incluye una app para entrenar y compartir habilidades, y estará disponible en otoño de 2026.
Entrena tu Nori en casa y comparte sus habilidades en cualquier lugar.
- elictronic
El mayor problema es que usan servos estilo RC. Por eso todos los movimientos de los brazos son entrecortados y carecen de precisión. Lo que esto significa: Sin retroalimentación de fuerza en el posicionamiento. Movimiento entrecortado debido a los pasos del actuador. Precisión limitada. Pésimo control de movimiento lento. Los movimientos rápidos se verán mejor. Incapacidad de resolver problemas con software. Básicamente, piensa en todas las articulaciones como esas pantallas baratas de cámara térmica que tienen resolución de 320 x 240. Para trabajo bruto o para encontrar alguna rareza estás bien, pero para algo preciso necesitas gastar dinero de verdad. Es un juguete bastante genial, pero no vayas a comprarlo esperando mucho más.
- jonplackett
Se ve genial. ¿Pueden ser transparentes sobre sus capacidades reales? ¿Estos videos, por ejemplo, de ordenar, son reales o solo escenificados / seleccionados? Si lo sueltas en una habitación desordenada o revolviendo algo en una cocina, ¿cuáles son los resultados reales que esperarías en el mundo real? Todos estamos acostumbrados a ver cosas como el backflip de Atlas pero luego no puede hacer nada en un entorno real. Solo tengo curiosidad de cómo encaja esto y cuál es la tasa de éxito / fracaso.
- arjie
¿Dónde están ustedes en SF? Me encantaría ir a verlo. Me interesa sobre todo ver la velocidad de acción (a qué múltiplo está la reproducción del video, etc.) y ver problemas de centro de masa, etc. Tengo un caso de uso bastante sencillo en casa. El Dreame que tenemos en la sala es bastante bueno evitando la mayoría de obstáculos, pero normalmente tengo un agente basado en LLM que revisa la imagen automáticamente y o envía la aspiradora o sugiere mover cosas que podrían estropearla. Funciona muy bien. Obviamente, sustituirlo por un humanoide capaz de alcanzar cosas a nivel del suelo y recoger juguetes de niños, etc., sería genial. Querría atornillarlo con un soporte a la pared cuando no esté en uso porque necesita ser resistente a escaladas para niños durante el día cuando no lo necesito funcional, pero hay una ventana sólida de 8 horas de 22:00 a 07:00 cuando no habrá nadie en la sala y la velocidad no es un problema. Estaba hablando con mi esposa sobre este dispositivo y en realidad el factor de forma con ruedas y (probablemente) sin software de control para el equilibrio es una característica para nuestro caso de uso porque cuando el Unitree G1 o lo que sea se cae, el resultado es catastrófico. El software de control de equilibrio intenta una locura pura y probablemente matará a un niño cercano.
- slug
El RPi5 parece un poco justo de potencia para todos los sensores y el control, y descargar a una computadora a través de wifi parece problemático. Un Jetson Orin Nano parecería una mejor opción para un robot. Desafortunadamente, Nvidia recientemente aumentó sustancialmente los precios de sus devkits Jetson debido a la escasez de componentes (DRAM, almacenamiento, etc.), y lo que costaba $250 ahora cuesta $499 :(
- tintor
Ninguno de los videos en el sitio web dice cuánto están acelerados (o no), y si el robot es teleoperado o funciona autónomamente.