Microduck: el robot bípedo de 25 cm que entrenas con reinforcement learning
Pollen Robotics (Hugging Face) Microduck

Pollen Robotics, en colaboración con Hugging Face, presenta Microduck, un robot bípedo de código abierto de 25 cm que se puede entrenar con reinforcement learning. Incluye siete movimientos preentrenados, como caminar, sentarse, patear o levantarse, y permite a los usuarios retrainar comportamientos en simulación y desplegarlos en el robot real. El SDK, la simulación y el stack completo de entrenamiento están disponibles en GitHub bajo licencia Apache-2.0. El robot se puede reservar por $399 y se envía antes de Navidad de 2026.
Cada comportamiento es una política que puedes reentrenar en tu propia máquina.