Microduck: el robot bípedo de 25 cm que entrenas con reinforcement learning
Pollen Robotics (Hugging Face) Microduck
Pollen Robotics, en colaboración con Hugging Face, presenta Microduck, un robot bípedo de código abierto de 25 cm que se puede entrenar con reinforcement learning. Incluye siete movimientos preentrenados, como caminar, sentarse, patear o levantarse, y permite a los usuarios retrainar comportamientos en simulación y desplegarlos en el robot real. El SDK, la simulación y el stack completo de entrenamiento están disponibles en GitHub bajo licencia Apache-2.0. El robot se puede reservar por $399 y se envía antes de Navidad de 2026.
Cada comportamiento es una política que puedes reentrenar en tu propia máquina.
- lambda
Probé el simulador y me sorprendió descubrir que las teclas de movimiento son ZQSD; luego me di cuenta de que es el equivalente de WASD en un teclado AZERTY. Lo comprobé y, efectivamente, Pollen Robotics es una empresa francesa.
Puede que quieran al menos añadir una preferencia para la distribución del teclado, estoy bastante seguro de que QWERTY y QWERTZ son mucho más comunes en todo el mundo que AZERTY.
- _joel
Es esto o https://mondorobotics.com/ y estoy indeciso. Obviamente es para mi hija y yo solo haré la comprobación de seguridad, definitivamente, 100%.
- prometheus1992
No estoy seguro de que mucha gente sepa esto: la mayoría de las cosas de robótica que ves en las noticias se basan en el motor MujoCo (Multi-Joint dynamics with Contact), que se utiliza principalmente para crear entornos simulados en los que estos robots aprenden las políticas de RL. Este proyecto lo mantiene Google DeepMind - https://github.com/google-deepmind/mujoco
- trebligdivad
Ah, así que por esto Nvidia (edición: intentando comprar)/compró Hugging Face, $1B por todo el intercambio de IA y esas cosas, ¡y $12B por el pato!
- telecuda
No camina como un pato, pero Reachy Mini de HF/Pollen Robotics es un gran robot de nivel inicial. ¡Y puedes montarlo tú mismo!
Enlaces directos:
- unixhero
El Sony Aibo que nunca tuvimos
- NalNezumi
Sorprendido con el precio, un factor de forma similar que conozco es incluso más caro https://shop.xgorobot.com/products/xgo-rider-world-s-first-d...
(Chino, pero como es esp32 y raspberry pi es posible trastear con él)
Me pregunto cuál es el truco: ¿IMU/motores baratos?
- K0IN
Qué buena plataforma, me encantaría que patrullara mi casa y me divirtiera un poco.