Sistema de posicionamiento local con UWB para rastrear corredores en la 12Urenloop
Building a local positioning system to track runners using Ultra-Wideband
En la carrera anual 12Urenloop, el equipo de Zeus WPI desarrolló un sistema de posicionamiento en tiempo real usando módulos Ultra-Wideband (UWB) de bajo costo. Con 3 anclas y 2 etiquetas, lograron medir distancias con precisión de centímetros y actualizar posiciones a 10 Hz. El sistema, basado en ESP32 y código abierto, supera las limitaciones del Bluetooth y permite contar vueltas exactas. Se probó con éxito en un tramo del circuito, y el código está disponible en GitHub.
Si combinas eso con un reloj preciso a nivel de picosegundos y comparas el tiempo en que se envió un paquete con el tiempo en que se recibió, puedes calcular cuánto tiempo estuvo ese paquete en el aire (a la velocidad de la luz) entre el transmisor y el receptor.