Perseverance bricht den Rekord für die längste Fahrt auf einem fremden Himmelskörper
Tracks along the longest drive on another world
Der Mars-Rover Perseverance hat am Sol 2006 (11. Oktober 2026) mit 45,22 Kilometern die weiteste je auf einem anderen Himmelskörper zurückgelegte Strecke erreicht und damit den bisherigen Rekord gebrochen. Zwei Monate zuvor stand er nur rund 200 Meter vor dem Ziel, verweilte aber in einem wissenschaftlich hochinteressanten Gebiet, um Gesteinsabtragungen und Nahuntersuchungen an alten Felsaufschlüssen durchzuführen. Sein technischer Zwilling auf der Erde erhielt dafür eine Urkunde von Guinness World Records.
Zwei Monate zuvor stand der Rover nur etwa 200 Meter vor dem Meilenstein entfernt, eine Distanz, die mit einer einzigen Fahrt unter Einsatz von AutoNav leicht zu schaffen gewesen wäre. Doch der Rover befand sich in einem wissenschaftlich sehr interessanten Gebiet und verbrachte Zeit mit kurzen Fahrten, um Gesteinsabtragungen und Nahuntersuchungen an alten Felsaufschlüssen durchzuführen.
- vintagedave
> repurposes the high-speed commercial processor inside the Ingenuity Helicopter Base Station ... This radiation can induce “transient bit flips” in memory the software needs to function, and the team developed an effective software-based approach to radiation hardening
Weiß jemand, was sie da machen?
Es klingt nach einem einzelnen Prozessor, also kein Best-of-Three oder ähnliche Systeme. Nur eine Softwarelösung, die möglicherweise auf derselben bitflippenden CPU läuft, die gerade geprüft wird. Ich wäre sehr daran interessiert zu erfahren, wie das gelöst wird.
- mmooss
> After running thousands of simulations, the team raised the rover’s tilt limit to 24 degrees and reduced the clearance required under the rover’s belly pan to 20 centimeters (about 7.9 inches). The team also updated the rover’s braking software to avoid rock hazards, nearly doubled steer motor current limits, updated flight software with “dynamic slip tables” to model expected slip, and used cross-slope driving to better anchor wheels on exposed bedrock.
Ich frage mich, warum sie diese Parameter nicht schon im ursprünglichen Design modelliert und verwendet haben (ich will damit keineswegs einen Fehler ihrerseits andeuten; ich frage mich, wie ihr Denken dabei war):
Waren die Umweltparameter auf dem Mars weniger gut bekannt (z. B. wie Gravitation, Luftwiderstand / Wind und Geröll-Dynamik zusammenspielen)? War die Leistung des Bots in der Marsumgebung (z. B. die Motorleistung) weniger gut bekannt? Waren sie verständlicherweise vorsichtig mit ihrem unersetzlichen Bot?