Ein 3-Dollar-Chip bringt Stereo-Sehen auf selbstgebaute Roboter
I Built a Stereo Vision Board for Hardware Hackers
Ryan Walker hat mit dem Rockchip RV1103 – einem 1,1-GHz-Cortex-A7 mit 64 MB DDR2 im QFN-88-Gehäuse – eine günstige Stereo-Vision-Platine gebaut. Zwei OV9281-Kameras liefern Bilder über MIPI CSI-2, die SAD-Engine im SoC berechnet daraus per Block-Matching eine Tiefenkarte. Buildroot erzeugt ein bootfähiges Linux-Image, die Daten gehen per Serial oder USB-Ethernet raus. Die Design-Dateien sind offen; bei über 20 Interessenten will Walker eine überarbeitete Charge fertigen lassen.
Wenn die Blöcke bei einer sehr frühen Verschiebung übereinstimmen, ist das ein weit entferntes Objekt, während eine spätere Verschiebung auf ein näheres Bild hindeutet.