Boston Dynamics' neue Atlas-Hand verzichtet bewusst auf den kleinen Finger

Robot Hands for Modern AI and Real Work

Boston Dynamics stellt die neue Hand für seinen Atlas-Roboter vor: 13 Freiheitsgrade, vier Finger und direkte Aktuierung. Sie ist für den sim2real-Transfer mit Reinforcement Learning optimiert und stark genug, um einen beladenen Minikühlschrank zu tragen. Der kleine Finger wurde nach einem Experiment mit zusammengeklebten Fingern bewusst weggelassen, um Kosten, Volumen und Ausfallrisiko zu reduzieren. Die Hand soll Werkzeuge bedienen und Objekte in der Hand neu ausrichten können.