HomeBody: Ein Humanoid, der die Küche aufräumt, ohne dass ihm jemand sagt, wie

HomeBody: A humanoid that explores, remembers, and acts on its own

HomeBody ist ein humanoider Roboter, der eine unbekannte Küche eigenständig erkundet, ein räumliches Gedächtnis aufbaut und dann Aufgaben wie „Räum die Küche auf“ ausführt. Er kombiniert einen digitalen Zwilling in Isaac Sim mit einer Bibliothek aus Skills wie Greifen, Ablegen und Schubladenöffnen. Ein VLM wählt Ziel und Skill, lokale Retries korrigieren Fehler. Die Steuerung läuft auf einem Laptop mit RTX 4090, die Reasoning-Anfragen gehen an GPT Astra.