OpenArm: Ein vollständig quelloffener 7DOF-Humanoidarm
OpenArm: An open-source 7DOF humanoid arm
OpenArm von enactic ist ein vollständig quelloffener Humanoidarm mit sieben Freiheitsgraden, der für Forschung und Einsatz von Physical AI in kontaktintensiven Umgebungen entwickelt wurde. Das GitHub-Repository vereint Hardware-Designs, Software und Dokumentation, um Robotik-Teams eine reproduzierbare Plattform für Manipulationsaufgaben zu bieten. Mit über 3.100 Stars und 354 Forks hat das Projekt bereits breite Aufmerksamkeit in der Open-Source-Robotik-Community gewonnen.
A fully open-source humanoid arm for physical AI research and deployment in contact-rich environments.