Inverse Kinematics und Foot Locking: Wie man Fußgleiten in Animationen beseitigt
Inverse Kinematics and Foot Locking
Fußgleiten betrifft fast jedes Animationssystem und kann die visuelle Qualität erheblich beeinträchtigen. Der Autor teilt seine erprobten Rezepte: Zuerst wird eine Beinkette mit Two-Bone-Inverse-Kinematik gelöst, um den Zeh an eine Zielposition zu bringen. Dann wird die Zehenposition während Kontaktphasen zur Laufzeit mit Inertialization fixiert. Weitere Techniken sind die automatische Annotation von Kontakten in Animationsdaten und eine Offline-Methode zur Entfernung von Fußgleiten. Der vollständige Quellcode ist auf GitHub verfügbar.
Fußgleiten betrifft fast alle Animationssysteme, und richtiges Foot Locking und Inverse Kinematik sind knifflig hinzubekommen, können aber einen enormen positiven Einfluss auf die visuelle Qualität der resultierenden Animation haben.