600 次实验后，我发现了 JEPA 的真相

After 600 experiments, here's what I discovered about JEPA world models

我花了几个月时间对 LeCun 团队发布的 LeWM 进行了 600 次实验，试图解开 JEPA 世界模型的谜题。实验发现，单纯替换预测器为完美物理引擎几乎无法提升长程任务的成功率，真正的瓶颈在于规划策略。通过引入分层子目标规划、构建带跳跃成本的潜在记忆图、利用物理对称性转换记忆片段，以及修正目标评分逻辑，我在不重新训练模型的情况下，将长程任务成功率从 22% 提升至 85%。这些发现表明，JEPA 架构的潜力不在于更精准的像素预测，而在于如何更聪明地利用嵌入空间进行规划。