Stringman：800 美元的开源房间级机械臂
Stringman, an $800 open-source room scale gripper robot
Neufangled Robotics 推出的 Stringman 是一款售价仅 800 美元的开源线缆驱动机器人。它通过天花板四个角落的锚点，利用四台电机控制悬吊的机械手，轻松覆盖整个房间空间。与传统的桌面机械臂相比，Stringman 在每美元成本下提供了高达 500 倍的工作体积，平均负载可达 1.9 公斤。其设计完全开源，支持 OSHWA 认证，所有机械图纸、PCB 及控制软件均公开。用户可将其部署在本地局域网，实现数据完全私有化，甚至支持 LeRobot 等框架进行 AI 模型训练。无需电池充电，电力通过线缆直接传输，使其成为家庭实验室和教育的理想选择。
在机器人领域，价格基本上就等于执行器的数量。
HN 评论区
140- nhnifong
你好，我是 Nathaniel，这款机器人的创作者。感谢发布此帖 :)
如有任何疑问，欢迎随时提问。
它会杀人吗？应该不会。如果拉力过大，张力限制器会启动并释放线缆。
它能在装有吊扇的房间里工作吗？通常没问题，因为你可以降低工作区域的虚拟天花板，从而避开吊扇。
它能教会我的孩子不乱扔东西吗？反正他们本来就不会。
- histk_garden
我在花园里造了一个大号的。它有点像《亲爱的，我把孩子缩小了》里 Rick Moranis 躺在那个悬臂式飞行床上的场景，不过我用了两个高速绞盘和一些机加工铝件，布线方式有点像 Etch A Sketch 的控制杆。我用的是和那艘内爆的泰坦号潜水艇一样的 USB 游戏手柄来控制。我可以把自己升降约 4 英尺，以便在行与行之间穿梭。在里面玩也挺有趣的。我想造个机器人坐进去，然后远程操控整个装置。这本质上和 NFL 的蜘蛛摄像机一样，但承重更大（因为我这胖子），性能却差得多。我用了 12 英尺的 4x4 木方，底部是混凝土基座。我的花园大约 20 英尺乘 35 英尺。我唯一真正的顾虑是线缆的寿命，虽然悬挂的高度其实不算危险，但我知道我用的线缆并不适合这个绞盘。3/16 英寸的船用级乙烯基涂层，工作载荷极限为 4200 磅。我的线轴（或者你叫它什么）直径是 6 英寸，我担心某些部件有时承受的张力太大。我还有一个替代设计方案，用水作为压载物，通过抽水或排水来在网格上移动，但那对我这个懒人来说太宏大了。
- goda90
我也很想尝试类似的东西来给花园除草。把抓取臂换成一个小旋转刀片。计算机视觉可以识别冒出来的任何杂草，然后它会过去在它们长得太大或木质化之前把它们割掉。挑战在于如何避开较高的植物，以及刀片施加在上面的力量问题。
- bigwheels
这是个有趣的概念，但我想我会等全身人形版本出来再说。
想到一个双足底盘意识到我是个低效的公司资源消耗者，然后因为轻微违反服务条款而在我睡觉时把我刺死，这种想法有着不可否认的吸引力。
- barbazoo
> Tension is all you need（张力即你所需）
很少有什么产品发布会让我笑出声 :)
- rao-v
这东西真的需要一种在不用时能把线缆和机器人收起来的方法。
比如增加一根沿着墙边运行的额外线缆，可以“收拢”对角线的缆绳，把它们塞到边缘或角落里，这样会让它更容易成为冲动消费的选择。
- conductr
我看视频时的想法：
机器人捡衣服 -> 这很蠢
机器人捡孩子的玩具 -> 这太棒了
不过实际上，我觉得线缆在家庭环境中永远行不通。这是个有趣的概念，我敢肯定造起来也很有趣 :) 这让我好奇这东西在商业上能有什么应用场景，我相信肯定有某些领域能从中受益，而不是非要等人形技术成熟。
- monkmartinez
太棒了！！！我喜欢这类项目。
这让我想起了 Hangprinter https://github.com/tobbelobb/hangprinter，它已经存在很久了……我一直想造一个。