Perseverance 刷新火星行驶纪录
Tracks along the longest drive on another world
NASA 的 Perseverance 火星车在 2026 年 10 月 11 日迎来了一个里程碑时刻。在 Sol 2006，它的里程表读数达到了 45.22 公里，成功打破了在其他天体上行驶距离最远的纪录。这一成就甚至让它在地球上的工程双胞胎获得了 Guinness World Records 的认证。虽然早在两个月前，火星车距离这一纪录仅差 200 米，本可轻松通过一次 Autonomous Navigation 驾驶完成，但团队选择让它在一片科学价值极高的区域停留，对古老的岩层进行了细致的岩石研磨和近距离科学探测。直到完成这些关键任务后，Perseverance 才继续前行，最终在驶向新地点的过程中不经意间超越了历史纪录。
当 Perseverance 终于准备好前往下一个地点时，它轻松超越了这一纪录。
- vintagedave
> 复用了机智号直升机基站内部的高速商用处理器……这种辐射会导致内存中发生“瞬态位翻转”，而软件运行需要这些内存，团队开发了一种有效的基于软件的抗辐射加固方案。
有人知道他们是怎么做的吗？
听起来是单颗处理器，所以没有三取二或类似的冗余系统。纯软件方案，可能就在同一颗会发生位翻转的 CPU 上运行并检查。我非常有兴趣知道他们是如何解决的。
- mmooss
> 在运行了数千次模拟后，团队将火星车的倾斜极限提升至 24 度，并将车底护板所需的离地间隙减小至 20 厘米（约 7.9 英寸）。团队还更新了火星车的制动软件以规避岩石障碍，将转向电机电流限制几乎翻倍，更新了带有“动态打滑表”的飞行软件以模拟预期打滑情况，并采用了横坡驾驶技术以更好地将车轮固定在裸露的基岩上。
我很好奇，为什么他们不在原始设计中建模并使用这些参数（我并非在指责他们犯错；我只是好奇他们的思路是什么）：
是火星环境参数（例如重力、空气阻力/风与碎石动力学的相互作用）了解得不够充分吗？机器人性能在火星环境下的表现（例如电机输出功率）了解得不够充分吗？还是说，他们对这台不可替代的机器人采取了可以理解但过于保守的策略？