用 Rockchip RV1103 打造立体视觉开发板

I Built a Stereo Vision Board for Hardware Hackers

我最近对 Rockchip RV1103 这款单核 ARM Cortex-A7 芯片产生了浓厚兴趣，并基于它设计了一款专为硬件极客打造的廉价立体视觉板。这块板子集成了内置算力和 Linux 支持，通过 Buildroot 构建系统实现了完整的启动流程。在软件层面，我利用 Video4Linux2 和 Rockchip Video Engine 的 SAD 硬件加速器，成功实现了基于立体匹配的深度计算。尽管 PCB 设计初期遇到了一些小插曲，比如焊盘尺寸和电阻选型问题，但最终成功运行了深度处理算法。未来我计划通过销售少量设备收集反馈，并进一步开发 SLAM 和 YOLO 功能，让这块板子真正服务于机器人避障和导航项目。