开源 MicroManipulator：50nm 精度的 DIY 方案
Open MicroManipulator – A sub-micrometer 3D motion control plattform
这是一个名为 Open Micro-Manipulator 的开源项目，旨在打造低成本且易于组装的 XYZ 微型运动控制平台。得益于并联运动学结构和微型球关节，该设备在保持高机械刚性的同时实现了大行程，步进精度可达 50nm。项目采用现成的步进电机配合 30kHz 闭环控制器，并通过“磁齿轮”技术提升编码器分辨率。用户可通过简单的 G-Code 命令经 USB 串口控制设备，固件内置了包含前瞻算法的完整运动规划栈。此外，项目还提供了 Python API 和图形化界面 GUI，支持实时摄像头画面显示，非常适合光学对准、电子元件探测及显微镜操作等应用场景。
请注意分辨率与精度之间的区别，该设备的绝对精度要显著低于其分辨率。
HN 评论区
17- RobotToaster
RepRap Micron 也在做类似的事情 https://github.com/VikOlliver/RepRapMicron
- alted
DIY 压电式粘滑致动器也是可行的，分辨率甚至可能达到亚纳米级（！），不过成本会更高（约 1000 美元）[1]。
[1] “用于高精度分析应用的低成本开源 XYZ 纳米定位器”，https://doi.org/10.1016/j.ohx.2022.e00317
- option_greek
这家伙简直就是传奇。他在 YouTube 上关于搭建这套装置以及其他内容的整个系列视频都值得一看。让我感到惊讶的是，某个无名小卒竟然随手在 YouTube 上丢出一个亚微米级操纵器的 DIY 方案，然后就销声匿迹了。没有推广，什么都没有。