MIT 新传感器:软片实时追踪自身形变

Shape-sensing sheet digitally tracks its own movement as it bends and twists

MIT 新传感器:软片实时追踪自身形变

MIT 工程师开发了一种柔性形状感知片,能在弯曲和扭曲时实时重建自身形态。不同于传统依赖刚性传感器的动作捕捉服,这项设计将多根软性光纤以之字形嵌入可拉伸硅胶片中。当材料形变时,光纤内的光路随之改变,配合专用算法即可生成同步的数字孪生图像。该设计具备极强鲁棒性,即使部分光纤受损,仍能精准还原整体形状。未来,这种技术可应用于控制游戏角色、远程操作机器人,或在物理治疗中精确记录患者的康复运动数据,为医疗评估提供量化依据。

我们的设置旨在打造全软且可拉伸的传感表面,因此与人类或柔软环境交互时可能更安全。

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2026-10-11