六个垃圾桶装UWB，我过度设计了

Surely you have ultra-wideband radios on your bins too?

Home Assistant 能提醒我扔垃圾，却不知我是否真的行动了。为了确认垃圾桶是否已移出，我放弃了信号不稳定的蓝牙方案，转而采用 ultra-wideband (UWB) 无线电技术。我搭建了 BinRange 系统：一个固定锚点配合六个电池供电的 UWB 标签，精准追踪垃圾桶位置。通过 Makerfabs ESP32 开发板和 KKM K4W 标签，结合自定义固件，我实现了厘米级的测距精度。整个过程深度依赖 Codex 和 Astra 等 AI 工具辅助开发，从硬件选型到固件更新，AI 极大提升了迭代效率。虽然这听起来像是典型的过度工程，但看着六个垃圾桶被无线电波精准监控，这种极客式的乐趣无可替代。