Rivian的自动驾驶豪赌能否超越Tesla？
Rivian's gambit for full autonomy
我坐在一辆Rivian R1S中，看着它在Palo Alto的街道上自动驾驶，路过HP Garage和Stanford University。这辆看似普通的电动SUV，内部却搭载了先进的Autonomy+系统，旨在实现点对点的全美自动驾驶。Rivian计划以每月49.99美元的价格推出该系统，与Tesla的FSD竞争。尽管目前仅为Level 2+级别，但Rivian正联合Uber和Volkswagen，利用自研芯片和AI模型，目标是在2028年推出Level 4 Robotaxis，并最终在2030年前将高级自动驾驶能力带入普通消费者车辆。
我们希望的是陈词滥调，希望的是枯燥乏味，只要安全、可重复的驾驶即可。
HN 评论区
124- venzaspa
也许我是少数派，但我并不真的想只是坐在车里敲着膝盖，让车自己开。
我更希望这些家伙能专注于打造一款符合欧洲规格的 R3 车型，并把它带到我们这里。
- GMoromisato
我觉得这篇文章低估了 Tesla，也严重低估了实现 L4 级自动驾驶的难度。需要处理的长尾边缘情况真的非常多，而 Rivian 才刚刚起步。
Rivian 在 2026 年底要发布的东西，不过是 Tesla 三年前的水平。这三年来，Tesla 一直在处理各种边缘情况：自行车道、应急车辆、施工区域，以及车队遇到的各种疯狂的一次性场景。
Tesla 的车队规模大了一个数量级，所以 Rivian 只见过一次的事件，Tesla 已经有十个样本了。而 Tesla 已经训练过的罕见事件，Rivian 甚至还没见过。
不过我得说：Rivian 是除了中国车企外，最接近 Tesla 的竞争对手。Waymo 的 FSD 显然比 Tesla 更先进，但在制造环节，Waymo 会输掉给 Tesla 和 Rivian。而机器人出租车（robotaxi）这场游戏，关键就在于制造能力。
- GoToRO
"你说得对，那是红灯！"
起初我持怀疑态度，但读了文章后，他们确实能在视频帧之间追踪物体，这在我看来是这类系统必须做到的最低标准。此前所有的 FSD 系统都只是伪自动驾驶。
"该专有 AI 驾驶员识别图像和点云中的特征，将它们分组为物体，并在帧间进行追踪，精确到毫秒级的时间戳以应对不同的帧率。因此，AI 随着时间的推移建立置信度，针对在多个帧中持续存在的物体检测采取行动，而不是因为单帧画面的相机噪点就急刹车。"
- dilap
Tesla 不已经做到了吗？
我昨天坐了一辆全自动驾驶的 Cybercab 去咖啡店；它甚至没有方向盘。虽然只是短途驾驶，但它从容应对了各种复杂情况（垃圾车、双排违停车辆、施工路段、未涂漆的减速带）。驾驶感觉极其流畅且拟人（以我的经验来看，比 Waymo 更好，Waymo 偶尔还是会有点顿挫感）。
- ShinyLeftPad
> 与比如写新闻或小说的大型语言模型相比，自动驾驶 AI 的主观性更低，更容易评估，因此几乎没有容错空间。
这话挺大胆。那所有边缘情况怎么办？
- SoftTalker
> Rivian 表示将按月收费 49.99 美元，或一次性支付 2500 美元，而 Tesla 的竞争对手系统（有些误导性地称为“完全自动驾驶（监督版）”，即 FSD）每月收费 99 美元。与此同时，Mercedes 计划对即将推出的 MB.Drive Assist Pro 收取 3950 美元的三年订阅费。
如果且当 FSD 系统成为现实，并且比人类驾驶员更安全时，我预计监管机构会要求所有汽车标配该系统，就像他们当年强制要求倒车摄像头、安全气囊、自动紧急制动等曾经可选的安全功能一样。
- skyberrys
那个嵌入前挡风玻璃的小型激光雷达看起来非常精致。总的来说，我喜欢他们的设计以及他们选择关注的重点。他们对 LDM 重要性的描述非常精准，我热爱那种平淡无奇、没有刺激或花哨的驾驶体验。
- rwz
所以，Rivian 现在是芯片制造商了。挺酷的，我想。