告别动画脚滑：Inverse Kinematics实战指南
Inverse Kinematics and Foot Locking
脚滑是几乎所有一切动画系统都会遇到的顽疾，而正确的Inverse Kinematics和Foot Locking虽然棘手，却能极大提升视觉质量。作为一名动画程序员，我深知这个话题更像是一门艺术而非科学，因此很难找到统一的解决方案。本文将分享我多年来验证有效的几套“食谱”：从解决Leg Chain定位脚趾，到利用Inertialization在运行时锁定脚部位置，再到自动标注接触时间和离线去除脚滑的方法。虽然这些未必是业界最优解，但它们足以成为你深入该领域的坚实起点，并附带完整的GenoView-InverseKinematics源码供参考。
毫无疑问，这个话题更像是一门艺术而非科学，这或许解释了为什么很难找到相关的资源，以及为什么它在学术界受到的关注较少。
HN 评论区
15- simonebrunozzi
哇，在看了这么多代码之后，文章底部的动画效果真的令人叹为观止。做得太棒了。
- mmastrac
这是我见过的关于这个话题最好的参考资料之一——除了几篇论文外，关于跑步循环和脚部锁定的文档非常匮乏，这让人很头疼。
- windriverthrum
动画效果真美。但这篇帖子及其相关的“双关节逆运动学”帖子（实际上是三关节逆运动学）缺失了太多细节：关节类型是什么？解决的是哪种逆运动学问题（位置、朝向，还是两者皆有）？如果作者能花更多时间打磨一下，这本来可以是一篇非常棒的帖子。