人形机器人何时能取代人类？

Why humanoid robots won't catch up to human workers any time soon

虽然 Tesla 的 Optimus 和 Unitree 的机器人在表演上令人惊叹，甚至能跑出比 Usain Bolt 更快的速度，但专家警告我们不要高估其实际工作能力。Karol Hausman 指出，机器人做高难度体操轻而易举，却连拿起一罐可乐都困难重重。目前许多演示依赖远程操控，且机器人缺乏处理长周期任务和复杂物理交互的泛化能力。从剥橘子到组装家具，这些对人类来说简单的任务，对机器人而言仍是巨大挑战。在解决操作难题、长时记忆和通用性之前，人形机器人距离真正取代人类工人还有很长的路要走。