人形机器人何时能取代人类？
Why humanoid robots won't catch up to human workers any time soon
虽然 Tesla 的 Optimus 和 Unitree 的机器人在表演上令人惊叹，甚至能跑出比 Usain Bolt 更快的速度，但专家警告我们不要高估其实际工作能力。Karol Hausman 指出，机器人做高难度体操轻而易举，却连拿起一罐可乐都困难重重。目前许多演示依赖远程操控，且机器人缺乏处理长周期任务和复杂物理交互的泛化能力。从剥橘子到组装家具，这些对人类来说简单的任务，对机器人而言仍是巨大挑战。在解决操作难题、长时记忆和通用性之前，人形机器人距离真正取代人类工人还有很长的路要走。
The really, really core unsolved problem in robotics that unlocks 90% plus of the value is manipulation
HN 评论区
72- seydor
我不太理解除了试图再次制造股市泡沫之外，对人形机器人的投资还有什么意义。那些已经高度自动化的工厂，只雇佣极少的人类来做一些细分领域的工作。要用任何类型的机器人，更不用说人形机器人，来替代这些细分工作，难度将极大。
这些人形机器人（或泛指有肢体的机器人）或许对全球两个急需廉价劳动力的行业有用：农业和建筑业。然而，我看到的所有演示都是脆弱、轻量级的机器人，根本无法胜任粗活。这让我得出结论：整个行业目前的状态就像元宇宙一样。
- samlinnfer
我真的很想看到一场机器人开门、叠衬衫、剥橙子和做三明治的比赛。这就像是家务锦标赛。如果你的机器人能搞定这些，那现场就能像热蛋糕一样卖断货。
编辑：意识到还有第二部分：https://generalrobots.substack.com/p/benjies-humanoid-olympi...
- vessenes
这是一篇关于机器人劳工的最新文章，但其中并未提及 Figure 公司那场机器人直播在真实装配线上进行包裹管理的 24 小时以上直播。
真正难以评估工业机器人现状的原因是，一些在这方面投入最大的人非常保密，而且他们信奉幂律缩放（power law scaling）。也就是说，前 1000 台机器人将仅用于建造下一个机器人工厂，而这个工厂又将被用于建造下一个超大型机器人工厂。当我们看到人形机器人真正在市面上零售时，它们会以极快的速度、大规模地涌现。
Figure 和 Boston Dynamics 在去年某个时候就几乎瞬间售罄了明年的生产配额；我认为，我们很难高估人形机器人将对全球经济产生的影响。
- jillesvangurp
它们不需要完全赶上人类，只需要在狭窄的任务集上足够好，值得投入精力即可。在这里，完美是优秀的敌人。我所见的一切表明，原型机在涉及识别、抓取以及以某种方式将物品放入或放到其他物体上的简单任务上，已经相当不错了。
所有的跳舞、跳跃、奔跑等，虽然对营销来说很吸引人，但对这类任务来说其实并不那么紧迫。灵巧度倒是不错。有很多例子显示人形机器人能完成相当精细的操作，比如折叠 T 恤和其他东西。
剩下的只是优化问题，这些机器人会逐渐变得更快、更高效，能完成更复杂的任务等等。
- hobofan
我认为这篇文章看待人形机器人游戏以及当前取得的一般性进展的视角完全错了（尽管承认，许多机器人公司也通过其营销手段让情况变得复杂）。目前展示的大部分进展都是关于建立机器人_平台_。它们不一定各自需要能够端到端地完成所有任务，而是作为进步的一步，逐一推动其中某项能力的边界。
文章中提出的不同挑战几乎彼此正交。有些是硬件工程挑战，有些是软件/AI 挑战，而大多数最终是经济挑战。它们都可以以相对独立的方式解决，这意味着它们不会需要几十年才能解决，更可能是几年。
我认为机器人领域正处于这样一个空间：人们往往会高估一年的进步，却低估五年的进步。
关于人形机器人有效性（而非效率）的许多问题，即使如文章所述（操作 = 短期空间规划；长期任务规划），也极大地受益于当前 AI 的进步。据我估计，利用当前一代模型配合更好的集成方式，这些问题已经可以解决。