OpenAI расформировала команду робототехники: роботами теперь управляют её универсальные модели
OpenAI disbands its robotics team as its general models start running robots

OpenAI подтвердила Fortune, что распустила отдельную команду робототехники: исследователи переведены в основную исследовательскую группу под руководством Mark Chen, а прикладные и аппаратные специалисты — в Applied под началом Greg Brockman. Причина — универсальные модели вроде GPT-6 Astra уже напрямую справляются с задачами роботов: в тесте Nvidia агент на базе Astra показал 74,8% успеха против 51,0% у лучших специализированных моделей. На стенде OpenAI на конференции CoRL было пусто.
Он сказал, что истолковал бы этот шаг как сигнал, что OpenAI больше не считает робототехнику «отдельной особой проблемой».
- jacquesm
Универсальные модели могут управлять роботами. Но делают они это очень плохо. Гораздо эффективнее иметь стек моделей, где «потупее», но более быстрые модели отвечают за низкоуровневые функции, а более медленные — за высокоуровневое планирование. Сознание не отличается суперскоростью, зато оно очень умное. Ваш «мозг ящерицы» (если использовать натянутую метафору) и рефлекторная система относительно глупы, но гораздо быстрее и сжимают целый ворох входных данных до чего-то, с чем может справиться ваше сознание. Для роботов всё примерно так же. Датчики и исполнительные механизмы требуют отклика на уровне миллисекунд — такого вы не получите от LLM на другом конце канала связи.
- yewenjie
Горький урок приходит за всем.
- winfredJa
Похоже на общее сокращение расходов, чтобы подтянуть некоторые показатели перед IPO.
- eikenberry
Значит, они отказались от робототехники без подключения к облаку? Или это вообще когда-либо входило в их планы?
- deadbabe
Есть ли какое-нибудь руководство о том, как на самом деле использовать LLM для управления роботами? Похоже, это очень неэффективно по токенам, если приходится передавать команды на 60 кадрах в секунду.