Инженер собрал дешёвую стереокамеру на Rockchip RV1103 с Linux и вычислением глубины
Я собрал компактную стереоплату на базе Rockchip RV1103 — однокристального ARM Cortex-A7 с 64 МБ DDR2, MIPI CSI-2 и поддержкой Linux. Плата передаёт данные по serial, а вычислитель глубины на аппаратном блоке SAD позволяет роботам вроде Arduino избегать препятствий. В статье разобраны схема, загрузчик, ядро, драйверы V4L2 и программный конвейер. Если наберётся больше 20 заявок, автор закажет следующую партию исправленных плат.
Я склонен возбуждаться от определённых чипов. На этот раз это был микропроцессор: Rockchip RV1103 — одноядерный SoC ARM Cortex-A7 с частотой 1,1 ГГц, 64 МБ DDR2 и шиной MIPI CSI-2, засунутый в корпус QFN-88.