Open MicroManipulator: самодельный 3D-манипулятор с точностью до 50 нанометров
Open MicroManipulator – A sub-micrometer 3D motion control plattform
Открытый проект недорогого XYZ-микроманипулятора для оптической юстировки, зондирования электроники и микроскопии. Параллельная кинематика и миниатюрные шаровые шарниры обеспечивают жёсткость и большой ход, а дешёвые шаговые двигатели с замкнутым контуром на 30 кГц и «магнитным редуктором» дают шаг до 50 нм. Управление — через G-Code по USB, есть Python API и GUI с трансляцией с камеры. В версии 4.0 исправлены ошибки механики.
Обратите внимание на разницу между разрешением и точностью: абсолютная точность значительно хуже.
- RobotToaster
Reprap micron делает нечто похожее https://github.com/VikOlliver/RepRapMicron
- option_greek
Этот парень — легенда. Вся его серия по сборке этого устройства вместе с другими видео заслуживает просмотра на YouTube. Меня поражает, как какой-то случайный человек просто выкладывает самодельный манипулятор с субмикронной точностью на YouTube и исчезает в неизвестность. Никакой рекламы, ничего.
- ikidd
Интересно, как он сравнится с дельта-ботом, ведь их часто используют для pick-and-place, где требуется довольно высокая точность. Кажется, у дельты было бы гораздо больше диапазон движения, чем у этого.