Роботам не хватает данных: почему обучение ИИ в физическом мире сложнее, чем в текстовом
How to Train Your Robot
Языковые модели обучаются на триллионах токенов, но для роботов сопоставимых наборов данных не существует. Телеуправление дорого и неуклюже, симуляция страдает от разрыва между виртуальным и реальным миром, а развёрнутые роботы пока редки. Отрасль ищет способы масштабировать сбор данных — от доменной рандомизации до синтетических примеров и видео от первого лица.
Огромный прогресс в возможностях ИИ за последние несколько лет в значительной степени был обусловлен доступностью огромных объёмов обучающих данных.