JBR-001 - Open-source 3D-printable desktop companion robot
Show HN: JBR-001 – An open-source 3D printable desktop robot
JBR-001 — это открытый 3D-печатный настольный робот-компаньон на базе Arduino UNO Q. Он оснащён камерой, датчиком расстояния, звуковым модулем, анимированным дисплеем и тремя сервоприводами. Робот приветствует вас жестами, воспроизводит звуки, отображает анимацию и распознаёт объекты с помощью компьютерного зрения. Все STL-файлы и код доступны на GitHub, что позволяет собрать, запрограммировать и расширить функциональность робота самостоятельно. JBR-001 идеально подходит для изучения робототехники, физического взаимодействия и edge AI.
JBR-001 — это открытая платформа для экспериментов с робототехникой, физическим взаимодействием, edge AI и компьютерным зрением, которую можно напечатать, собрать, запрограммировать и расширить самостоятельно.
- NikhilChowdaryG
Я начал использовать свой редактор, чтобы собрать роботизированную руку, и мы используем JEPA для восприятия и локальную модель Ornith для рассуждений как гибридный подход для руки, потому что нет единой модели, которая справлялась бы с обоими.
- mrheosuper
Меня огорчает, что используется Uno Q. Мне очень не нравится Uno Q, потому что там используется SoC от QC, а значит, не будет дешёвого китайского клона, что делает его не очень доступным для всех.
- salamachinas
Спасибо за то, что поделились! Очень нравится, что проект с открытым исходным кодом, с 3D-файлами и инструкциями. Мы с сыном собираемся собрать это вместе. Отличный проект.